Kinco步科
推動(dòng)智能制造的發(fā)展和機器人的廣泛應用，為全人類(lèi)智造美好生活
2025 年具身智能機器人加速發(fā)展，應用日趨成熟，運動(dòng)控制、感知等需求逐步明確。關(guān)節模組作為運動(dòng)控制的核心，其關(guān)鍵部件正是無(wú)框力矩電機。步科作為機器人運動(dòng)控制核心零部件供應商，旗下FMC無(wú)框力矩電機已廣泛應用于具身智能機器人關(guān)節，步科的產(chǎn)品在無(wú)框力矩電機領(lǐng)域具備顯著(zhù)優(yōu)勢。
為響應客戶(hù)對核心關(guān)節部件的更多需求，步科正式推出第四代無(wú)框力矩電機-FMK系列無(wú)框力矩電機以及適配的RD系列中空驅動(dòng)器。
步科本次推出的第四代FMK系列無(wú)框力矩電機以及RD系列中空驅動(dòng)器，可應用在具身智能產(chǎn)品的腰、肩、肘、腕等關(guān)節，FMK系列無(wú)框力矩電機在布線(xiàn)，布板，性能、可靠性，溫升等各方面表現出色，同期產(chǎn)品RD系列中空驅動(dòng)器則可以適配FMK無(wú)框力矩電機，搭載各種保護功能，支持多種通訊方式，且具有高功率密度，體積小等特點(diǎn)。
第四代無(wú)框力矩電機優(yōu)化了定子焊接工藝，提高定子圓度，保證性能優(yōu)越的同時(shí)盡量縮短電機長(cháng)度來(lái)貼合客戶(hù)的使用需求，并對電機進(jìn)行大裂比大中空拓展，優(yōu)化轉子制造工藝，更加適配具身智能產(chǎn)品，有效降低客戶(hù)綜合TCO成本。
同時(shí)，FMK 系列無(wú)框力矩電機進(jìn)一步完善了尺寸覆蓋范圍，基本囊括市面上主流關(guān)節模組的尺寸規格，使得步科無(wú)框產(chǎn)品的尺寸選擇更為全面。
01
FMK系列無(wú)框力矩電機產(chǎn)品特點(diǎn)
尺寸涵蓋范圍再升級！第四代FMK系列產(chǎn)品外徑包含25/38/43/50/60/70/85/115mm
大裂比大中空設計，更大的轉子內徑更加適配人形機器人機械設計時(shí)的過(guò)線(xiàn)、布板需求
工藝更新降低電機本體重量，提高功率密度，助力客戶(hù)具身智能產(chǎn)品全身重量控的輕量化發(fā)展
溫升表現優(yōu)秀，灌膠工藝與電磁優(yōu)化帶來(lái)卓越的溫升把控
噪音振動(dòng)表現優(yōu)秀，為具身智能產(chǎn)品的動(dòng)作協(xié)調性帶來(lái)良好感受
典型應用：
協(xié)作&雙臂機器人
J1~J6關(guān)節
四足機器人
行走關(guān)節
人形機器人
柔性關(guān)節
同期發(fā)布的RD系列中空驅動(dòng)器產(chǎn)品，作為無(wú)框力矩電機的搭配伙伴，不僅僅是可以配合同期的FMK系列無(wú)框力矩電機，對于FMC系列無(wú)框力矩電機也同樣可以適配(需要確認編碼器協(xié)議)。
02
RD系列中空驅動(dòng)器
輕便小巧，功率密度高，滿(mǎn)足各類(lèi)關(guān)節模組尺寸需求；
支持多種保護功能，過(guò)流、短路、IIT保護、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫等；
支持DI使能，2路DI同時(shí)有效使能驅動(dòng)芯片電源；
支持多種通訊方式，已支持RS485和EtherCAT，預留CAN接口；
設有減速機、電機的溫度檢測接口，可實(shí)時(shí)關(guān)注電機、減速機的溫升；
支持雙編碼器，支持扭矩傳感器。
步科無(wú)框電機系列產(chǎn)品家族自 2016 年研發(fā)設計，從早期的 STW1 逐步迭代至如今的 FMK 系列。每一次更新迭代，均基于對市場(chǎng)需求的深度洞察，以及對眾多客戶(hù)實(shí)際使用需求與應用痛點(diǎn)的收集分析。在無(wú)框電機領(lǐng)域，其產(chǎn)品的批量一致性與可靠性均處于行業(yè)領(lǐng)先水平，且經(jīng)客戶(hù)多年實(shí)際應用驗證。
在低壓驅動(dòng)器方面，步科的低壓伺服經(jīng)驗一直被業(yè)內所認可。步科低壓伺服出貨量一直在行業(yè)內處于領(lǐng)先地位，本次研發(fā)設計的中空驅動(dòng)器不僅沿用了以往的設計經(jīng)驗，還在適配無(wú)框電機上下足了功夫。
步科從23年就確立了以機器人運動(dòng)控制部件為核心的戰略方向，為機器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展添磚加瓦?，F步科既可以單獨提供無(wú)框電機或驅動(dòng)給到整機廠(chǎng)商進(jìn)行整機的組裝，也可以協(xié)助模組廠(chǎng)商進(jìn)行到機殼的代工組裝，更是有客制設計的能力來(lái)滿(mǎn)足不同客戶(hù)的特殊需求。
使用第四代工藝的FMK系列無(wú)框力矩電機及搭配的RD系列中空驅動(dòng)器將于2025年第三季度正式接單，助力機器人行業(yè)在具身智能的細分場(chǎng)合更進(jìn)一步，讓具身智能走入生活的步伐更快一步。
